近日，稚晖君在B站发布了一段视频，展示了智元机器人的最新成果——“灵犀X2”，这是一款搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人。该机器人集成了运动、交互和作业三大智能功能，展现出高度的灵活性和智能化水平。
“灵犀X2”采用了小脑控制器Xyber-Edge、域控制器Xyber-DCU以及智能电源管理系统Xyber-BMS等先进技术，全身拥有28个自由度，且未使用任何并联结构。它配备了一套基于Diffusion的生成式动作引擎，能够实现复杂的动作生成。此外，机器人还搭载了定制的多模态交互大模型，支持多种交互方式，包括语音、视觉等。
这款机器人不仅能够行走、跑步、跳舞，甚至可以骑车，还能装配灵巧手等末端执行器，具备精细操作能力。作为第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”，“灵犀X2”标志着智元机器人在人形机器人领域的又一重大突破。
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