浙江大学交叉力学中心(XMECH)今日宣布,其自主研发的高机动四足机器人“白犀”以16.33秒的成绩完成百米冲刺,打破韩国机器人“猎狗Hound”保持的19.87秒纪录,成功斩获吉尼斯世界纪录。
团队指出,四足机器人实现高速奔跑需突破爆发力、动态平衡与精密控制等难题。“白犀”通过精密动力学模型与多目标优化算法,协同调整机械结构及动力系统。其核心关节驱动器具备高功率密度,控制功率达3000瓦,通讯延迟低于2毫秒,配合强化学习算法赋予智能运动能力。此外,团队对12台电机进行高强度测试,确保性能一致性与稳定性。
未来,“白犀”将探索灾害救援、极端地形运输等应用场景,实现从“跑得快”到“跑得有用”的跨越。