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优必选发布全尺寸人形机器人Cruzr S2 具备44自由度与2m/s高速移动能力

优必选今日推出全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2,身高176cm,体重185kg,拥有44个自由度,可实现2m/s的高速平稳移动。该机器人采用对称机身设计,支持前后屈及0.8m通道内±170度原地旋转,腰部升降范围0-0.4m,并能在0-1.8m全空间搬运15kg重物。

Cruzr S2搭载第四代灵巧手,可进行亚毫米级精密操作,适用于分拣、零件装配等场景。其配备的自研被动双目视觉系统,通过深度学习算法实现类人眼的立体视觉感知。此外,机器人采用学习型运动控制技术,具备坡度自适应、越障及安全检测功能。

应用领域涵盖迎宾导览、医药转运、仓库拣选及生产装配等,展现多场景适应能力。

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