近日,由北京通用人工智能研究院、北京大学等单位组成的联合科研团队成功研发出全球首个兼具全手高分辨率触觉感知和完整运动能力的仿生灵巧手F-TAC Hand。该灵巧手手掌表面70%的区域覆盖高分辨率触觉传感器,空间分辨率达0.1毫米,每平方厘米拥有1万个触觉像素,远超现有技术水平。
科研团队还为灵巧手配备了模仿人类抓取习惯的新算法,使其能够根据物品位置、形状及手掌剩余空间动态规划动作,实现自主决策。通过创新的触觉感知方案和17个传感器的巧妙组合,F-TAC Hand在灵敏度与灵活性上取得突破。实验显示,其在应对执行误差和碰撞风险时表现出更强的适应性,应用场景更为广泛。