在2025全球开发者先锋大会“浦江AI生态论坛”上，上海人工智能实验室正式推出通用具身智能仿真平台桃源2.0（GRUtopia2.0），并向全球开发者开放。该平台基于2024年7月发布的桃源1.0升级而来，通过模块化架构、自动化场景生成与高效数据采集三大核心技术，显著提升了开发效率与用户体验。
桃源2.0新增了通用模块化仿真框架，用户仅需“三行代码”即可定义任意具身任务，简化了开发流程。同时，平台集成了百万级标准化物体资产，结合自动化生成工具，实现了复杂场景的“一键生成”。在数据采集方面，平台提供了高效工具，遥操效率提升5倍，导航任务数据采集效率最高提升20倍。
此外，上海AI实验室完成了“虚实贯通”技术体系全闭环验证，进一步加速了具身智能的自主演进。桃源2.0通过高性能仿真技术，实现了虚拟环境训练向现实场景的平滑迁移，其数据集、模型及工具链将陆续开源，为全球开发者提供更多创新支持。
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