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理想星环OS自研整车级操作系统全面开源 代码已开放下载

【太平洋科技快讯】4月28日,理想汽车正式宣布其自研的整车级操作系统——星环OS全面开源。代码已通过Gitee平台开放下载,并采用Apache License V2.0开源协议。此次开源涵盖了智能车控、智能驾驶、通信中间件、信息安全四大核心模块。

星环OS采用了资源集中与共享架构,并支持英飞凌、英伟达、地平线、芯驰等主流车规芯片。相比传统闭源系统,星环OS可在4周内完成芯片适配与验证,缩短80%的时间。此外,星环OS在AI算力虚拟化、传感器访问时延、存储资源占用等方面也表现出显著的优势,性能损耗和时延大幅降低,存储资源占用也减少了30%。

在响应速度方面,星环OS缩短了“感知-决策-执行”的时间,相比AUTOSAR提升1倍,响应稳定性提高5倍。在安全性方面,星环OS在120km/h高速状态下,AEB(自动紧急制动)刹停距离缩短7米,AES自动紧急转向更加平稳。在硬件系统方面,星环OS通过智能协调摄像头、中央算力控制器、空气悬架等部件,将车身姿态的精准控制提升了73%。

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