9月26日，智车派了解到，一辆小鹏P7在高速公路上行驶时，与货车发生了追尾事故。两辆汽车碰撞后，车主脑震荡入院！事后，事故车主的朋友称，车主在行驶过程中打开了NGP智能导航辅助驾驶功能，当车辆前方出现大货车时，车辆并没有减速，而是直接撞向大货车！NGP的全称是――NGP智能导航辅助驾驶，是小鹏XPILOT 3.0系统自带的行驶功能。
小鹏旗舰轿车――P7
小鹏汽车相关人员在第一时间作出了回应：公司已经根据后台检测的行车数据，进行了事故初步的分析。在发生碰撞前，事故车辆系统的前车识别及车辆控制、安全带震动提示、车辆预警、AEB等功能均处于正常工作状态。小鹏汽车将待车主恢复后，与车主共同复盘，以进一步分析结果。
对此，某合资品牌前瞻研发负责人也发表了他的看法！他认为：这次事故很可能是小鹏P7的摄像头并没有识别出大货车，汽车雷达可能探测到了。但是两者融合感知的结果就是系统认为这样的异形货车不需要避让，所有汽车就一口气冲了上去。
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