2026年2月1日,优必选正式开源具身智能大模型Thinker。该模型以小参数、高性能、全开源为特点,专为工业人形机器人设计,旨在解决当前机器人领域大模型在空间理解、视觉感知等任务上精度低、实时性差、数据质量参差等问题。Thinker构建了“精炼提纯—自动化标注—数据驱动训练”全链路方案,可将20B原始噪声数据提纯至10M高质量样本,并通过多维评价筛选1%高价值数据;其弱监督+自监督标注体系使标注成本降低99%,并支持误差反馈闭环迭代。项目已上线GitHub。
免责声明:本文内容由开放的智能模型自动生成,仅供参考。

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