2026年1月6日,智元具身研究中心推出SOP(Scalable Online Post-training)在线后训练系统,首次在物理世界VLA后训练中融合在线学习、分布式架构与多任务通才性。该系统通过多机器人并行采集数据、云端集中更新模型、分钟级参数回流,实现群体智能高效复用。实验显示,结合SOP的HG-Dagger方法在商超场景中性能提升33%,叠衣吞吐量提高114%,多任务成功率均达94%以上。四机集群训练速度较单机提升2.4倍,验证了规模化学习的有效性。SOP使机器人在真实部署中持续进化,重塑机器人生命周期。
免责声明:本文内容由开放的智能模型自动生成,仅供参考。

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