2025年12月29日,哈尔滨工业大学机电工程学院付宜利、倪风雷教授团队联合校友企业博实股份,在人形机器人领域取得阶段性进展。团队研发出双足与轮式两款人形机器人平台,分别适用于复杂地形巡检和室内服务作业。机器人搭载7自由度力控机械臂,自研关节模组实现轻量化高负载,腿部关节最大扭矩达400Nm,直线关节推力达10000N。团队还推出两种灵巧手,采用刚性肌腱传动,具备精细力控能力。智能控制方面集成哈工大“活字-日新”大模型,支持语音交互与任务分解,并融合自主导航、视觉感知及模型预测控制算法,提升复杂环境下的运动稳定性。
免责声明:本文内容由开放的智能模型自动生成,仅供参考。

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