韩国蔚山科学技术院(UNIST)机械工程系郑勋义教授团队成功开发出一种兼具高柔韧性和高强度的新型人工肌肉。该材料基于形状记忆高分子设计,内部结合化学键与物理键,实现硬度自由调节——承重时变硬,动作时恢复柔软。仅重1.25克的样品可承载5千克重量,伸展能力达原始长度12倍,收缩率高达86.4%,能量密度为人类肌肉的30倍。通过引入磁化颗粒,人工肌肉还能在磁场控制下完成抓取等动作。研究成果已发表于《先进功能材料》,有望推动软体机器人、可穿戴设备及人机交互技术发展。
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