据国家知识产权局中国专利网消息,杭州宇树科技股份有限公司于7月30日申请的专利“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”,于8月29日正式公布。该专利旨在通过数字孪生技术提升AI机器人在舞台表演中的灵活性与适应性,实现复杂而精彩的舞蹈表演。
该专利构建了包括环境采集、地图处理、数字舞台孪生、舞蹈动作设计、轨迹规划及舞蹈合成等多个功能模块,通过数据交互与功能协同,显著增强机器人舞蹈的设计与执行能力。各模块可实时采集并处理舞台环境信息,创建数字化模型,辅助机器人精准匹配舞蹈动作与现场环境,确保表演的连贯性与艺术性。