研究机构Ai2在GitHub开源了其MolmoAct机器人的“行动推理模型”（ARM），专用于具身机器人在三维空间中的动作规划与理解。该模型通过生成空间感知Token，精准评估物体间距离，弥补了传统视觉语言行动模型（VLA）在三维环境表达上的不足。
MolmoAct分三阶段执行任务：首先提取空间信息，随后生成路径点，最终转化为机器人具体动作。测试显示，MolmoAct-7B在未见过的任务中成功率高达72.1%，在LIBERO平台多任务测试中平均成功率提升至86.6%。其训练成本低、效率高，预训练仅需约一天，微调仅两小时。
为提升安全性与可解释性，模型支持用户查看、修改轨迹，并可通过手绘标注进行实时调整。相关资源已全面开源，助力研究者在多种机器人平台开展验证与优化工作。
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据消息源Dusk Golem在X平台透露,《生化危机9: 安魂曲》将包含三名可操作角色,包括新主角FBI技术专家格蕾丝・阿什克罗夫特、系列经典角色莱昂・S・肯尼迪,以及格蕾丝已故母亲艾丽莎・阿什克罗...
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暴雪中国今日就《守望先锋》新英雄"无漾"的中文配音问题作出回应,表示已收到大量玩家反馈,并决定重新选择配音演员进行录制,力求在18赛季上线时呈现更贴合角色的声音。此前,"无漾"预告片中的中...
多媒体框架FFmpeg开发团队近日宣布,即将发布的8.0版本将新增名为Whisper的音频过滤器,该功能基于OpenAI的Whisper语音识别模型,可自动识别视频背景音频内容并转换为文字描述,输出为字幕或结构...
今天上午,杭州地铁1号线往萧山国际机场方向的列车在行驶过程中,最后一节车厢传出浓烟。据@杭港地铁官方微博通报,事件起因系一名乘客的充电宝自燃冒烟,车上乘客及时使用灭火器处置。列车随后在...
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OpenAI首席执行官奥尔特曼近日透露,公司计划投入数万亿美元建设数据中心,以应对日益增长的算力需求。他还表示,如果谷歌Chrome浏览器出售,OpenAI会考虑收购。奥尔特曼承认GPT-5上线初期存在问...
8月15日,重庆巫山县大溪乡平槽村1组垮岩子危岩发生崩塌。因隐患发现及时,提前转移群众20户42人,未造成人员伤亡。当地相关部门已启动应急响应,开展现场处置工作。此次成功避险得益于日常地质灾...
2025年8月16日,世界人形机器人运动会首个场景赛金牌在北京诞生。北京人形机器人创新中心派出的"天轶2.0"人形机器人,以全自主方式完成任务,夺得冠军。本次比赛要求机器人将27枚末端直径仅为8毫...
美国宇航局科学家近日研发出一项名为O-PTIR的光热红外光谱技术,未来可应用于太空岩石检测,高效区分不同成分并敏感检测有机物。该技术的突破性在于其能以极高空间分辨率分析岩石样本,仅需数分...
今日,上海临港首批无人驾驶智能网联出租车正式向公众开放运营。服务覆盖临港主城区高校、办公、商业等58个点位,营运时间为每日8时至20时。居民可通过"临港出行"小程序预约,收费规则为5公里以...
8月16日,华为与上汽集团共同测试双方合作的首款车型尚界H5,该车型上市即搭载HUAWEI ADS 4辅助驾驶系统,具备全域通行、泊车辅助、多重感知等科技功能,提供纯电与增程双动力版本,计划于9月正式...
2025年8月16日电 ,海口市交通运输和港航管理局16日12时30分发布提示,因休渔期结束大量渔船将集中通过琼州海峡,叠加夜间视线差等因素,影响航行安全。为保障安全,海口新海港、秀英港、铁路南港...
2025年1月至7月,云南省对湄公河五国(柬埔寨、老挝、缅甸、泰国、越南)进出口值达659.4亿元,同比增长6.3%。该数据由昆明海关统计并发布,占云南对东盟十国进出口值的89.3%。免责声明: 本文内容...
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