近日,全球首台四足传热管检测机器人在“华龙一号”机组成功完成工程应用测试。该机器人由哈尔滨工程大学联合多家单位研发,外形酷似壁虎,具备独特的四足锚爪结构和高效运动规划能力,可精准爬行并实时检测核电站蒸发器传热管的状态。
核电站蒸发器传热管被誉为核能安全的“主动脉”,其疲劳、腐蚀等问题若未及时发现,可能引发严重事故。相比传统检测设备,这款机器人不仅覆盖范围更广,检测效率更是提升了200%,显著缩短了反应堆大修工期并降低了维护成本。目前,该技术已在中广核集团核电机组中应用,为核电蒸汽发生器的智能运维提供了创新方案。