近年来,随着人工智能的不断发展,AI已逐渐融入我们的日常生活和生产应用场景。移动机器人与AI的结合,吸引了大量企业的关注和参与。移动机器人基于其移动平台、机械臂、传感能力等优势,与AI和大模型深度融合,为各类应用场景提供强大的智能化解决方案,具有无限的应用场景想象空间,因此,它已经成为科研教育探索的新方向。松灵机器人,作为全球领先的移动机器人场景解决方案供应商,结合自身的机器人产品优势和ROS生态合作,正式推出了面向科研教育的具身智能移动协作机器人整体解决方案——Cobot S Kit。
Cobot S Kit的目标是为科研教育客户提供成熟的完整硬件机器人方案,并在此硬件方案的基础上提供大模型训练的能力。Cobot S Kit配备了完善的高精度传感器反馈,可以实现基于激光点云或视觉的三维环境感知、地图构建、自主导航和避障。此外,它还配备了机械臂运动规划、运动控制和视觉识别抓取功能。基于ROS生态,Cobot S Kit构建了“移动机器人平台+传感器+算力单元+机械臂+大模型”的完整实施方案,为众多科研教育用户提供了最高效便捷的具身智能科研平台。
工业级移动机器人平台
自主导航及避障自主导航能力是移动协作机器人的基础核心模块。Cobot S Kit基于高精度16线LIDAR和IMU等传感器,配置高算力工控系统,可以实现机器人的实时建图、路径规划、自主导航等基础能力,并实时监测和动态规避障碍物,确保机器人运行效率和安全。
机械臂规划与控制机械臂是移动协作机器人的基础任务模块。Cobot S Kit配置了轻量级6轴机械臂,并携带两指夹持式机械夹爪。基于ROS MoveIt!,它可以帮助用户快速进行机械臂的运动学习、仿真、运动路径规划和运动控制任务执行(如抓取、放置等)。更重要的是,它可以基于可控环绕柱进行360°环绕,使机械臂的规划和控制空间更大、更灵活。
顶端可控云台可控云台+相机类似于人体头部和眼睛,可以帮助机器人更全面地判断和掌握环境变化,及时响应任务要求。Cobot S Kit顶端配备云台功能,使其在不同场景和任务要求下,通过调节摄像头的视角,增强不同训练场景下的灵活适应能力。
视觉抓取Cobot S Kit具有“手眼标定”能力,其视觉感知提供了深度识别功能。这使机械臂能够从不同的角度和距离,灵活地抓取和处理各种形状和大小的物体,如书本、水杯等。
大模型训练接入Cobot S Kit具备各种训练模型的接入能力,如Chat GPT或通义千问。用户可以通过相关平台接入,进行某种场景下机器人的大模型训练。例如,通过通义千问,可以由大模型设计机器人AB点取放物品程序,将该程序导入Cobot S Kit进行场景训练,不断调整使得机器人能熟练掌握相应任务技能。
灵活定制能力Cobot S Kit满足了跨行业的通用需求,其模块化设计使产品能够快速定制,广泛适用于智能制造、科技研发、智慧办公、职业教育等各类应用场景。Cobot S Kit让成果更简单高效地呈现于眼前,极具性价比的软硬件方案,帮助客户实现具身智能的学习、开发及应用更广泛的课题。
关于松灵机器人
松灵机器人成立于2016年,是全球领先的机器人底盘制造商和移动机器人系统解决方案服务商。公司创始团队和研发团队来自大疆和Mathworks等领军企业和全国知名科研院校机构,由李泽湘教授孵化,获得红杉、五源、祥峰亿级投资。目前,松灵机器人合作伙伴已覆盖阿里巴巴、华为、中建三局在内的1000+企业级客户和全球500多所顶级院校。
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