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深圳越疆发布全球首款"灵巧操作 + 直膝行走"人形机器人 Dobot Atom

深圳越疆科技今日推出了全球首款具备“灵巧操作+直膝行走”功能的具身智能人形机器人Dobot Atom。这款机器人专为工业级精细操作设计,身高1.53米,体重62公斤,采用1:1仿人手臂构型设计,全身配置41个自由度,搭载7自由度工业级仿生协作臂,重复定位精度高达±0.05mm。

Dobot Atom的核心优势在于其神经驱动灵巧操作系统(NDS)和仿人直膝行走系统(AWS)。NDS系统通过端到端自主推理,赋予机器人28个上肢自由度及伺服级抖动抑制能力,能够完成工具制造、脆弱物料无损抓取等复杂任务。AWS系统则基于类人生物力学与强化学习技术,实现高度拟人的直膝行走和灵活转身,适应短程狭小空间作业需求。

该机器人主要面向车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备操作、连锁药店夜间取药等场景,满足设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高的需求。越疆已与国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店开展合作,并计划于今年年中实现试产和批量生产。

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