天眼查App显示，近日，深圳市优必选科技股份有限公司申请的“人形机器人及其搬运控制方法、装置和可读存储介质”专利公布。
摘要显示，本申请涉及人形机器人控制领域，公开一种人形机器人及其搬运控制方法、装置和可读存储介质，该方法包括：通过相机采集含待搬运物体的图像，以获取实时的物体位姿；根据物体位姿实时计算该机器人双臂末端达到物体抓取点的目标位姿；根据目标位姿和实时反馈的双臂末端的实际位姿，通过闭环反馈控制器控制双臂末端平稳运动至抓取点；在该机器人接触物体过程中，通过柔性控制器控制双臂末端柔顺抓取物体并放置指定位置。该方法可以提高人形机器人在搬运物体时的精度及搬运效率。
2025年7月12日20: 47分,美团即时零售订单量突破新高,达到1.3亿单。微信等社交平台小程序下单金额持续攀升,用户间分享优惠券行为多次触及微信社交裂变阈值,成为推动美团订单成交的重要渠道。这...
追光动画出品的电影《聊斋: 兰若寺》今日正式上映,首日票房突破2000万元。影片由崔月梅、刘源等联合执导,讲述一位书生夜宿兰若寺时,被精怪带入井底听评古今故事的奇幻经历。"别有洞天"预告中,...
7月12日消息,美团在7月多个周末迎来订单高峰,当日订单量突破1.3亿。数据显示,周末骑手日收入同比增长111%,单量增长33%,超过40万众包骑手实现日收入超500元。同时,6月全国众包高频骑手平均月收...
亿航智能与清华大学近日联合成立"清华亿航低空航空技术联合研究院",旨在通过产学研深度融合,突破低空经济领域关键技术。该研究院将整合清华航天航空、计算机、自动化等院系科研力量,聚焦低空...
Figure AI创始人布雷特・阿德科克近日表示,人形机器人进入"有用工作"时代已为时不远。他强调,硬件的持续进步与神经网络的发展是实现这一目标的关键驱动力。目前,Figure AI最新版本的人形机器...
近日,成都面包新语11家门店已全部歇业,部分店铺铺位已完成更换。此前发布的《退卡公告》中联系电话一直无法接通,引发消费者关注。位于天府广场的门店早在6月中旬撤店,目前该铺位已引进其他烘...
2025年7月12日,据媒体报道,奇瑞与AiMOGA团队联合研发的墨甲机器人计划于今年9月底在国内正式发布。该产品不仅面向经销商销售,也将直接面向个人消费者。这款机器人的具体功能和应用场景尚未披...
2025年7月12日,马来西亚东海岸铁路(ECRL)工程取得重要进展,全线最长的云顶隧道顺利贯通。该隧道位于马来西亚彭亨州,是ECRL项目的关键控制性工程之一,其贯通为全线通车奠定了坚实基础。ECRL由...
在Hagerty最新直线加速赛中,两款美系纯电SUV--Lucid Gravity Dream Edition和Rivian R1S Quad成为焦点。R1S Quad凭借四台Gen 2电机实现1025马力和1622牛·米的强劲输出,起步时虽短暂打滑但迅...
2025年7月12日,定位大五座SUV的岚图FREE+正式亮相。该车是华为乾崑与岚图深度合作的第二款车型,全系标配华为乾崑智驾ADS 4和鸿蒙座舱HarmonySpace 5,进一步提升智能驾驶与交互体验。免责声明:...
近日,新奥天然气股份有限公司(简称"新奥股份")向港交所递交招股书,计划通过全资子公司私有化新奥能源(02688.HK),并以介绍上市方式登陆港交所主板。中金公司担任独家保荐人。作为中国最大的民...
新奥天然气股份有限公司近日向港交所递交招股书,计划通过全资子公司私有化新奥能源,并以介绍方式实现港股主板上市。作为中国最大民营天然气企业,其业务涵盖全产业链,2024年零售气量市场份额约...
近日,杭州罡山科技有限公司宣布完成1000万元天使轮融资。据悉,本轮资金将重点投入技术研发及市场拓展,进一步推动其在软件开发、数字技术服务等领域的创新应用。罡山科技成立于2023年11月,注册...
据外媒Tom's Hardware报道,一位Switch 2用户因使用二手游戏遭遇主机封禁。Reddit用户dmanthey称,他在Facebook市场购买四款二手游戏后,更新并运行游戏,次日发现主机被限制使用任天堂在线服务。...
华硕旗下ROG绝神X OLED显示器(型号XG32UCWG)确认将于7月18日10点在国内上市,售价5999元。该产品采用31.5英寸W-OLED面板,支持4K/165Hz与1080P/330Hz双模式切换,0.03ms响应时间,并通过VESA Disp...
7月11日,休闲食品连锁企业来伊份发布2025年半年度业绩预亏公告。预计归属于上市公司股东的净利润亏损4700万元至7000万元,主要受部分区域门店结构及店型调整影响,直营门店数量与收入同比下降。...
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