全球机器人领域顶级会议ICRA 2025近日公布论文录用结果，地瓜机器人主导研发的DOSOD开放词汇目标检测算法与MODEST单目透明物体抓取算法成功入选。MODEST算法由地瓜机器人联合中科院自动化所多模态人工智能系统全国重点实验室共同推出，旨在解决透明物体抓取难题。
透明物体如水杯、试管等因复杂的折射和反射特性，在机器人感知中面临巨大挑战。传统RGB图像难以清晰捕捉其纹理，而深度相机也无法准确获取其深度信息。MODEST算法通过创新的语义和几何融合模块，结合特征迭代更新策略，显著提升了深度估计和语义分割效果。
该算法仅需单张RGB图像，无需额外传感器，即可实现透明物体的精准抓取，效果优于传统双目和多视图方法。MODEST算法已在真实机器人平台上验证，展现出良好的鲁棒性和泛化性，为智能工厂、实验室自动化等场景提供了低成本、高效的解决方案。
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2026年2月9日,阅文集团CEO兼总裁侯晓楠发布春节内部信,宣布全面拥抱AI技术。信中指出,AI发展加速背景下,原创优质内容价值愈发凸显,阅文将依托海量IP资源,在内容孵化、精品制作、IP开发及全球...
2026年2月9日,韩国一家数字医疗初创企业宣布推出基于人工智能的居家诊断平台。该平台实时整合智能手表等可穿戴设备的心电图数据,可识别21种心律失常,在家庭环境中评估未来24小时内心脏骤停风...
2月9日,浙江省在杭州召开建设一流创新生态大会,公布2024年度科学技术奖。宇树科技与云深处科技两家"杭州六小龙"企业,凭借机器人领域关键技术突破与产业化应用,共同荣获科学技术进步奖。两家企...
2026年2月9日,每日互动公告披露,其全资子公司杭州应景拟以1000万元对浙江云通数达进行增资。本次增资由杭州应景、深圳启峰、海纳汇聚、每日向善及华旦资本共同参与。其中,每日向善和华旦资本...
2026年2月9日,丹麦药企诺和诺德在美国提起诉讼,指控美国公司Hims & Hers销售未经批准、侵犯专利的司美格鲁肽复方仿制品。诉讼请求法院永久禁止相关产品销售,并索赔经济损失。此举旨在防止患者...
2026年2月9日,闻泰科技公告披露,其子公司印度闻泰与立讯精密旗下立讯联滔就印度业务资产包交易产生争议,立讯联滔已向新加坡国际仲裁中心提起仲裁。争议焦点在于: 闻泰科技主张支付剩余对价约1...
2月5日,海水提铀学术交流会暨技术创新联盟理事会在上海召开。中核集团牵头的联盟宣布,已于2025年如期在真实海洋环境下成功提取公斤级铀产品,标志该技术正式由实验室阶段迈向工程化应用。此举...
2026年1月17日起,淘宝闪购面向全国直营城市四星及以上活跃骑手推出春节运力保障计划。活动覆盖回乡(2月10日-19日)与返岗(2月20日-3月1日)时段,提供车票补贴(回乡50元、返岗100元),并叠加节日...
2026年2月9日,信达生物制药集团与礼来制药宣布达成新一轮战略合作。双方将在肿瘤及免疫领域共同推进创新药物的全球研发。此次合作是两家企业自2015年以来的第七次携手,旨在加速临床开发与国际...
2026年2月9日,国家医保局宣布牵头组建医保影像云跨省秒调阅医院网络。此举旨在优化跨省异地就医服务,解决群众异地影像调阅难问题。截至当日,医保影像云索引已累计上传3.3亿例。网络依托全国统...
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