2021-07-29 16:15
据外媒报道，工程师兼YouTube视频主Mark Rober发明了一个能以闪电般的速度制作多米诺骨牌壁画墙的机器人。另外他还展示了一段视频，视频中，它在短短24小时内将10万个多米诺骨牌组装成一幅以《超级马里奥兄弟》为主题的壁画墙。
Rober表示，一个由七个人组成的团队每周要做同样的事情。
这个名叫Dominator的机器人一次能放下300多块米诺骨牌，当然，这些多米诺骨牌是由另一个机器人装上去的。Rober在视频中介绍称，目前的Dominator是他和他的团队多年工作的成果，另外他还介绍了该设备的实际工作原理并展示了会导致最终产品的一些失败的设计。
Rober的视频还简要介绍了机器人的构造，不过如果想要详细了解则可以阅读该团队发布的一系列博客文章。这些文章详细介绍了项目从想法到原型再到机器人、软件和硬件是如何运行的等各种信息。其中一个更有趣的部分是关于机器人的导航--它大部分使用GPS，但事实证明，让机器人正确排列多米诺骨牌而不撞倒任何一个过程需要大量的试验和错误。在测试了其他几个选项后，该团队最终使用了一个摄像头和标记系统来解决他们所谓的“最后一厘米问题”。
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