2022-02-24 22:57
高质量数据是车路协同自动驾驶技术的关键，数据的使用在汽车领域非常重要。2月24日，全球首个基于真实场景的车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X正式发布，向境内用户提供下载使用。智车派了解到，该数据集由清华大学智能产业研究院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源人工智能研究院共同发布。
据悉，此次发布的数据集首次实现了在相同时空下车端与路端联合视角的2D、3D标注方法创新。该数据集来自北京市高级别自动驾驶示范区10公里真实城市道路、10公里高速公路、以及28个路口范围，包含来自车端、路端激光雷达等多类型传感器的71254帧图像数据和71254帧点云数据，涵盖晴天、雨天、雾天、白天和夜晚、城市道路与高速公路等丰富场景。
与其他数据集不同的是，该数据集提供了相同时空下车端与路端联合视角的多模态数据，并提供了不同传感器联合视角下的融合标注结果。
对此，百度方面表，其作为车路协同数据集建设的技术支持方，将持续致力于建设完善的车路协同生态。
目前，该数据集已纳入到智源平台上，后续将依托智源社区等智源学术生态网络，面向产学研用各方加快数据集的开放、推广及应用。
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