星尘智能8月19日正式发布新一代AI机器人助理Astribot S1，基于面向AI（Design for AI）的软硬件一体化系统架构，展现了业界领先的泛场景通用操作能力，刷新行业标准。S1将于8月21日在北京举办的世界机器人大会上对公众亮相。
为你而生，为你而智
星尘智能公司Slogan为“科技创造美好”（High tech, High life），致力于为数十亿人打造有温度的AI机器人助理。
S1是具备全能操作的具身人形机器人，在今年四月首次技术展示中，执行了熨叠衣物、分拣物品、颠锅炒菜、吸尘清洁、竞技叠杯等多项复杂任务，引发行业广泛关注。此次S1以整机形态亮相，继续践行“为你而生，为你而智”（Naturally Yours）的产品理念，在一系列高难度、长序列、可泛化任务上，展现了“最强AI机器人助理”潜质。
在1倍速（业界常见为3到10倍速）的视频展示中，S1可谓智能又全能，在食物制作、泡功夫茶、乐器演奏等长序列任务展现了智能规划与最强操作，在模仿咏春拳、定点投篮等特技上展现了媲美专家的敏捷、灵巧与丝滑度，极大拓宽了应用想象力。
Design for AI
S1产品依托了星尘智能自主研发的面向AI（Design for AI）的软硬件一体化系统架构，将“AI智能”与“最强操作”强耦合，让机器人高度仿人，能像人一样学习、思考和劳动，与人流畅智能地交互，使用人的工具和设备、帮人完成枯燥、困难或危险的任务，奠定了具身智能技术基础与核心技术优势。
AI智能方面，S1拥有“最强大脑”，具备在复杂环境中的感知、认知、实时决策能力，及智能理解和多模态交互执行能力，实现物体、任务和环境级别通用操作泛化。值得注意的是，星尘智能在具身智能数据获取上取得关键性突破，S1能低成本利用现有的真实世界视频数据和人体动作捕捉数据，并通过第一人称视角收集触觉、力觉、视觉、听觉等多维度的高质量数据。综合这些数据进行更高效的规模化训练，降低了机器人高质量数据采集的成本、数据量级和新任务的训练难度，提升了泛化能力的潜力。
机器人硬件方面，S1能以低成本实现同规格机器人中的“最强操作”。其独特的刚柔耦合传动机构设计，通过传感器实时监测力的传输，不再依赖轨迹估算，而是像人一样，通过感知力的大小来精准控制控制力的输出，显著提升操作精度。
S1能像人一样去理解和决策、与人流畅交互，更能通过与真实世界交互持续学习进化，不断提升智能化和多任务泛化能力，未来有望逐步实现通用人工智能（AGI）。
2024年完成商业化
S1具备“高价值的上半身，可落地的下半身”，可用于科研、商业和家庭等广泛场景。其关键零部件自研，具备明显的成本优势。
通过刚柔耦合硬件设计和创新力规划算法，让S1具备极高安全性，能在交互中精确控制力度，在运动中不伤人、不伤物、不伤自己，为场景落地奠定基础。
星尘智能追求软硬件一体化技术的极致突破，不断拓展应用场景的边界，预计于2024年完成商业化。
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