6月26日，特斯拉发布公告，宣布由于主动巡航控制功能可能被驾驶员误激活，在极端情况下存在安全隐患。秉承对消费者负责的态度，主动向国家市场监督管理总局备案了召回计划。据悉，用户无需到店即可通过汽车远程升级（OTA）完成召回；如无法通过OTA升级的车辆，特斯拉服务中心将联系相关用户，为车辆升级主动巡航控制软件。
问题出现的原因是，驾驶员行驶过程中大幅度向右打方向盘时，无意中拨动右侧档杆；或已经在D档时，又去挂D档拨动右侧档杆时，会误启动主动巡航功能。不过这种概率其实很小，并且即便误碰后启动了主动巡航，车机屏幕也会做出提醒。据官方说法，目前尚没有任何一例因为误启动主动巡航功能而导致的事故发生。
此次召回不同于因硬件质量缺陷而进行常规汽车召回，根本区别在于维修方式上，这次召回区别于“返厂返修”的常规车辆召回操作，仅通过OTA升级即可完成。从形式上来看，特斯拉通过一次常规OTA升级即可解决问题，完全不需要动硬件，所以也就不会给车主带来用车空档期等不便。
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