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九识智能无人车路口控制专利获授权

天眼查知识产权信息显示,近日,九识(苏州)智能科技有限公司申请的“低速复杂路口无人车控制方法、控制系统及无人车”发明授权专利获授权。

摘要显示,本发明涉及低速复杂路口无人车控制方法、控制系统及无人车,该方法包括基于无人车导航路径,预先计算生成三个停止点;获取距离无人车最近路口的交通灯运行状态,回传信息给无人车,无人车速度管理模块计算无人车到第一停止点的停车距离,准确停车;若无法停在第一停止点前,则以最大减速度减速,越过第一停止点后会生成第二停止点,若判断无法停在第二停止点,则忽略第二停止点,正常速度通过;越过第二停止点,生成第三停止点,判定可稳定停在第三停止点前,则停止,第三停止点生效;反之,忽略第三停止点以正常速度通过路口;采用公式计算停车距离。

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