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智元发布Genie Envisioner 2.0世界模拟器

4月10日,智元公司正式发布Genie Envisioner World Simulator 2.0(GE-Sim 2.0)。该模型可高保真响应机器人动作信号,严格遵循物理与语义逻辑,支持分钟级长时序稳定推演。其统一建模多视角视觉、跨视角3D一致性及机器人本体状态,并内置通用奖励模型,首次赋予模型自评估能力。推理效率显著提升,已接近实时运行,可直接在模拟世界中完成评估(Eval in WM)、强化学习(RL in WM)和远程操控(Teleoperation in WM)。

免责声明:本文内容由开放的智能模型自动生成,仅供参考。

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