美国威斯康星大学麦迪逊分校工程团队近日发现,NASA在地球测试月球和火星探测车时存在关键缺陷。传统方法通过减轻车体重量模拟低重力,却未考虑地球引力对土壤的压实作用,导致高估探测车通过性。这一问题曾致使2009年“勇气号”火星车被困。
团队利用开源仿真软件“Chrono”对NASA月球探测车VIPER进行模拟,发现月球松软土壤会显著增加打滑或陷落风险。负责人Dan Negrut教授强调,需同时分析引力对车体与土壤的影响。该软件已获全球数百家机构采用,并获得美国国家科学基金会等持续支持,推动航天测试技术革新。