法国科研团队正致力于提升四旋翼无人机在通风管道内的飞行稳定性,以应对狭窄黑暗空间的导航挑战。受电影《虎胆龙威》中通风管道场景启发,该研究聚焦于高楼检查、救援任务等现实应用场景。
研究团队由法国国家信息与自动化研究所(Inria)等机构人员组成,他们通过机械臂测量气流变化,绘制出管道内稳定与危险区域的地图。借助激光与人工智能技术,无人机可在几乎无光、无特征环境中实现自主导航,显著降低碰撞风险。
未来,团队计划开发搭载摄像头、热成像仪等传感器的原型机,提升其实用性。相关成果已发表于《NPJ机器人技术》期刊。