北京人形机器人创新中心今日正式发布开源运动控制框架Tien Kung-Lab，填补了高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白。该框架基于Isaaclab开发，融合强化学习技术与人体运动数据，可助力人形机器人在复杂环境中实现稳定、高效的运动控制。
此前，搭载该框架的天工Ultra在全球首届人形机器人马拉松比赛中以2小时40分42秒完成21.0975公里赛程，展现了卓越的运动能力。Tien Kung-Lab通过模仿学习与强化学习的结合，提升了机器人在复杂地形中的适应性和姿态稳定性，同时支持开发者快速训练步态策略。
目前，Tien Kung-Lab已在Open X-Humanoid、GitHub等平台开源，为工业、物流及特种作业场景提供核心技术支撑，加速全球人形机器人生态发展。
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