今日，机器人企业傅利叶宣布开源其全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，并同步推出全球首个全流程工具链。首批上线的超3万条真机训练数据，涵盖多种自由度灵巧手任务及手部模仿学习数据，面向开发者和科研机构开放共享。
Fourier ActionNet数据集记录了傅利叶GRx系列机型在真实环境中的操作数据，包括对工具、家居用品和食物的精确取放、倾倒等复杂动作。数据具备多模态、高质量、万级体量特点，且通过视觉语言模型（VLM）自动标注与人工核验，确保精度。
此外，傅利叶还提供了包含采集、训练及部署算法的全流程工具链，支持DP、ACT、iDP3等主流框架，显著降低人形机器人技术研发门槛，助力行业快速发展。
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