日本东京大学与早稻田大学的研究团队近日联合研发出一款长达18厘米、由人类肌肉驱动的机械手。这款生物混合型机械手配备了五个可独立运动的手指，每个手指通过多个关节完成复杂动作，如抓取并移动小物体。这是迄今为止最大的同类机械手，研究团队希望将其应用于假肢的开发。
该机械手的肌肉组织在运动10分钟后会出现收缩力量减弱和疲劳迹象，但经过一个小时的休息后，肌肉力量能够恢复。此前的生物混合型机器人只能进行单一关节的运动，且尺寸通常仅为1厘米左右。为解决较大肌肉组织在移动较大肢体时营养物质无法到达中心的问题，研究团队将多条细长的肌肉组织纤维捆绑在一起，形成类似寿司卷的结构，确保每条纤维获得足够营养，使机械手顺利运动。
东京大学机械工程专业的教授武内翔二表示，这项研究为提升生物混合型机械手的肌肉力量铺平了道路，可能带来类人机器人或高精度假肢手的实现。
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