新年伊始，中国空间站迎来重要突破，航天技术试验领域成功完成了空间站管道检测机器人在轨试验。这是我国空间站首次开展舱内特种作业机器人在轨试验，验证了适应复杂管道的大变径比机器人设计和多级协调全身运动控制等关键技术。
试验中，航天员搭建了包含直管、弯管、锥管的模拟管道，机器人成功通过多种复杂管道，验证了其自主运动能力和被动柔顺机构的安全性。为解决空间站管道结构复杂、管径跨度大等挑战，机器人借鉴棘皮动物的管足运动机理，采用“自主伸张、受力收缩、无电变柔”的仿生变刚度设计，具备主被动结合的腿部剪叉伸缩机构，确保机器人既能适应管径变化，又能安全运动。
此外，机器人采用模块化结构，配备多种传感器，通过“智慧大脑”实时计算姿态、位置，并调整运动策略，确保在复杂管道内平稳运行。这一试验为未来空间站管道的实际应用奠定了重要基础。
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